La función replace() de jQuery nos permite reemplazar/cambiar carácteres con jQuery, sería la equivalencia de str_replace en PHP.

var miTexto = 'Texto reemplazar';
// Vamos a cambiar la palabra reemplazar por reemplazado
miTexto = miValor.replace('remplazar','reemplazado');
// Dará cómo resultado: 'Texto reemplazado'

También podemos eliminar caracteres:

var miTexto = 'Texto reemplazar';
// Vamos a eliminar la palabra reemplazar
miTexto = miValor.replace('remplazar','');
// Dará cómo resultado: 'Texto '