Si queremos conocer toda la información que WordPress nos brinda a partir de un tag pordemos usar su función get_tag($tagID).

// Id del tag que queremos conocer su información
$tagId = 3;

$tag = get_tag($tagId);
// Pintamos el objeto
print_r($tag);

Nos devolverá todo el objeto:

WP_Term Object
(
[term_id] => 3
[name] => Nombre del Tag
[slug] => nombre-del-tag
[term_group] => 0
[term_taxonomy_id] => 3
[taxonomy] => post_tag
[description] =>
[parent] => 0
[count] => 0
[filter] => raw
)

Si queremos por ejemplo solo pintar el nombre:

echo $tag->name;

Saludossss