Primero debemos de crear un directorio para montar el usb, es recomendable montarlo en la carpeta /media

mkdir /media/directorioparausb

Listamos los discos disponibles:

sudo fdisk -l

Una vez vistos los discos, nosotros elegimos montar el sda2. Procedemos a su montaje con el comando:
mount  <ruta donde se encuentra el usb> <ruta donde queremos montarlo>

sudo mount /dev/sda2 /media/directorioparausb

Para comprobar que se ha montado correctamente listamos el contenido de nuestro USB (ya montado) en nuestro Linux:

ls /media/directorioparausb

Para desmontarlo, solo debemos escribir:

umount /dev/sda2