Aquí el código para que, al hacer clic en un elemento, nos lleve a otro.

$('#elemento1').click(function(){
	$('html, body').animate({
        // #elemento2 · Será el elemento donde queremos desplazarnos.
    	scrollTop: $("#elemento2").offset().top
        //1500 · La velocidad que le queremos dar
	 	}, 1500);
})