De forma habitual casi siempre que empezamos un proyecto lo hacemos con las últimas tecnologías, y para empezar un proyecto de Lumen no iba a ser menos.

Para ello ejecutaríamos:

composer create-project --prefer-dist laravel/lumen nombredelproyecto

Pero quizás tenemos algún requerimiento especial y tengamos que trabajar con una versión mas vieja, para ellos ejecutaremos:

composer create-project laravel/lumen nombredelproyecto "5.1.*"

Donde «5.1.*» será el número de versión que queramos instalar.

Saludosss