Para comprimir un directorio(recursivamente) o archivo ejecutamos:

tar -zcvf nombredelarchivo.tar.gz nombrededirectorio/

-z : Comprimir un archivo usando el gzip
-c: Crear un nuevo archivo
-v: Mostrar el proceso de compresión
-f: Nombre del archivo

Para descomprimir

tar -xvzf nombredelarchivo.tar.gz

-x: Extrae el contenido del archivo comprimido
-v: Mostrar el proceso de descompresión
-f: Nombre del archivo